Résultat(s) de la recherche

L’approche classique de ce type de système repose habituellement sur une planification centralisée et a priori de toutes les taches. Cette approche statique et peu reactive permet difficilement la gestion d’événements non planifiés, via une gestion de l’exception par exemple.
Le laboratoire a mis en place une approche auto-organisée, permettant « aux shuttles » de dialoguer entre eux et avec les ressources pour prendre le chemin le plus adapté à la réalisation de leurs missions et choisir le robot adéquat. Ce process repose sur des technologies embarquée sans contact, telles que l’infrarouge. Cette approche autorise la mise en place d'une production autogérée.
Ce projet est actuellement en phase de test pour développer une solution plus "industrielle"